姓名 谈东奎

性别 男

学历 博士

电话 

邮箱 tandongkui@126.com

职称 助理研究员

专业 

职务

地址 

个人基本情况

2007.09 - 2011.07 合肥工业大学，机械与汽车工程学院，车辆工程，本科

2011.09 - 2017.05 合肥工业大学，机械与汽车工程学院，车辆工程，博士

2017.07 - 至今 合肥工业大学，汽车工程技术研究院，车辆工程，助理研究员

研究方向

车辆动力学与控制

智能网联汽车

科研项目

[1] 中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划，2018YFB0105100，自动驾驶电动汽车测试与评价技术，2018-05至2020-12，2969万元，已结题，参与

[2] 国家自然科学基金委员会，面上项目，51675151，汽车横向辅助驾驶系统深度感知与人机协同控制研究，2017-01至2020-12，60万元，已结题，参与

发表论文

在《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine》、《Control Engineering Practice》、《机械工程学报》、《中国公路学报》、《汽车工程》等期刊上录用或发表学术论文30余篇，编写出版学术专著1部(《智能车辆主动安全与控制技术》。代表性论文如下：

[1] Wuwei Chen, Dongkui Tan, and Linfeng Zhao. Vehicle Sideslip Angle and Road Friction Estimation Using Online Gradient Descent Algorithm[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology,2018,67(12):11475–11485.

[2] Dongkui Tan, Wuwei Chen, and Hongbo Wang. On the Use of Monte-Carlo Simulation and Deep Fourier Neural Network in Lane Departure Warning[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2017, 9(4):76-90.

[3] Dongkui Tan, Wuwei Chen,  Hongbo Wang, and Zhengang Gao. Shared Control for Lane Departure Prevention Based on the Safe Envelope of Steering Wheel Angle[J]. Control Engineering Practice, 2017, 64(4):15-26.

[4] 谈东奎, 陈无畏, 王家恩,等. 基于人机共享和分层控制的车道偏离辅助系统[J]. 机械工程学报, 2015, 51(22):98-110.

[5] 陈无畏, 谈东奎, 汪洪波,等. 一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型[J]. 机械工程学报, 2016, 52(14):106-115.

[6] Wuwei Chen, Linfeng Zhao, Dongkui Tan, Zhenya Wei, Kai Xu and Yuting Jiang. Human-machine Shared Control for Lane Departure Assistance Based on Hybrid System Theory[J]. Control Engineering Practice, 2019,84(3):399-407.

[7] 陈无畏, 蒋玉亭, 谈东奎. 一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法[J]. 汽车工程, 2017,39(3): 357-363.

[8] 陈无畏, 许凯, 谈东奎, 赵林峰, 魏振亚. 高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究[J]. 中国科学:技术科学, 2018, 48(6): 616-628.

[9] Di Wu, Bo Zhu, Dongkui Tan, Jiaxin Gu. Multi-objective optimization strategy of adaptive cruise control considering regenerative energy[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(14): 3630-3645.

[10] 陈无畏, 王晓, 谈东奎, 林澍, 孙晓文, 谢有浩. 基于最小能耗的电动汽车横摆稳定性灰色预测可拓控制研究[J]. 机械工程学报, 2019(02):156-167.

[11] 高振刚, 陈无畏, 谈东奎, 汪洪波, 杨柳青. 考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制[J]. 机械工程学报, 2018,54(22):103-113.

[12] 高振刚,陈无畏,谈东奎,赵林峰,汪洪波.考虑驾驶员操纵失误的车道偏离辅助人机协同控制[J].机械工程学报,2019,55(16):91-103.

[13] J Wu, N Zhang, D Tan, J Chang, W Shi.A robust online energy management strategy for fuel cell/battery hybrid electric vehicles[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2020, 45( 27):14093-14107.

[14] 朱波,胡旭东,谈东奎,顾家鑫,黄茂飞.基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法[J].中国公路学报,2020,33(08):204-214.

[15] 朱波,黄茂飞,谈东奎,胡旭东,顾家鑫.基于神经网络与数据融合的行人检测方法[J].汽车工程,2020,42(11):1482-1489.

获奖情况

2020年获得安徽省科学技术奖三等奖（5/6）

学术兼职

担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、《机械工程学报》等期刊审稿人