个人基本情况

2004.09-2008.06 重庆大学，信息工程专业，本科
2008.09-2013.06 中国科学院大学，测试计量技术及仪器专业，硕博连读
2013.07-2016.9 中国电子科技集团公司第三十八研究所，高级工程师
2016.10-2017.11 菲仕运动控制技术有限公司，研发总监 
2017.12-现在 合肥工业大学汽车工程技术研究院，副研究员

研究方向

新能源汽车电机及电驱动系统；
智能辅助驾驶系统；
传动与伺服控制系统；

发表论文

1. Jiujian Chang, Wenli Ma, Jinlong Huang. Design and Optimization of Arc Permanent Magnet Synchronous Motor Used on Large Telescope. Journal of IEEE Transactions on Magnetics, 2012, vol 48 (5):1943-1947.
2. Jiujian Chang, Wenli Ma, yongkun Fan, hui Yang. New methods for arc permanent magnet linear synchronous motor to decrease torque ripple. Journal of IEEE Transactions on Magnetics. 2012, vol 48 (10):2659-2663.
3. 常九健，马文礼，樊彦恩，弧形永磁同步电机设计与优化，电机与控制学报, 2015(07):106-110
4. Jiujian Chang, Wenli Ma, Jinlong Huang. Method of reducing thrust ripple for permanent magnet linear synchronous motor based on field oriented control, IEEE ICCEE2010 416-418.
5. 常九健，马文礼.大型望远镜弧形电机建模与控制仿真，光电工程,37(9):74-79.
6. 常九健，马文礼.基于场定向控制方式减小永磁直线同步电机推力波动，微电机44(8):41-43.
7. 常九健，马文礼，黄金龙.永磁同步电机永磁体形状分析与优化，大电机技术,221,(2):15-18.
8. 常九健，马文礼，黄金龙.双边永磁同步直线电机磁阻力分析及最小化，微特电机,40(6):1-3.
9. 常九健，倪田荣，梅亮. 基于滑模算法的航空稳定平台控制，雷达科学与技术，2014(6):671-674.
10.常九健，倪田荣. 基于永磁同步电机的航空稳定平台伺服系统实现，机械与电子，2014(11):38-41.
11.常九健，樊彦恩，倪田荣. 解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法，大电机技术，2015(4):1-4.

学术成果

1.常九健，马文礼，黄金龙.一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，201010623888.6
2.常九健，马文礼.一种用于大型望远镜的多定子弧形电机控制方法， 201110168527.1
3.常九健，马文礼.一种多定子弧形直线电机及减小其力矩波动的方法，201110402491.9
4.常九健，梅亮，郭旭猛，用于大型转台的双边弧形永磁同步电机，201420226889.0
5.常九健，倪田荣，一种用于雷达伺服系统的驱动器，201420491062.2
6.常九健，倪田荣，一种交互式自动导引车，201420716801.3
7.常九健，马文礼，黄金龙.一种荧光牙齿检测仪，201010623882.9
8.常九健，倪田荣，梅亮，通过磁阻力补偿来减小拼接式伺服电机力矩波动的方法, 201410228761.2
9.郭旭猛，常九健，紧凑型航空伺服驱动器，201420530768.5
10.祝丰年，常九健，苏渝维，一种双屏显示电视机，200920260356.3
11.朱志远，朱迅，常九健，并行化存取车的塔式立体车库的底层车位结构，201620733308.1
12.朱迅，查金水，常九健，多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，201610547708.8
13.查金水，胡劲松，常九健，立体停车库的车位数量排布的设计方法，201610819513.4